id-圣城四多-河北小申：能否说的细致一些，没太理解

besero：就是激光雷达对不同的材质或者不同的颜色 返回的能量有不小的差异 如果单纯调节光路结构 能否降低这个差异？能降低多少？

搬砖pyt：漫反射……

besero：有一种解决办法就是不依靠能量 采用类似tof的方案 不过这样成本很高

id-圣城四多-河北小申：这个和咱光学关系不太大，更多的是在电路上把动态范围做大

besero：额 动态范围做大是什么意思？现在就是针对一种材料对雷达进行了设置 但是换一种材料之前的设置就不对了

id-圣城四多-河北小申：噢噢，你的意思是不同材料的测距不一样对吧？这个不太方便说了，但是明确的告诉你，和光学没半毛钱关系，这个要和测距计时阈值比较芯片、软件算法相关了。

besero：你说的这个测距计时是tof的方案吗？如果就是普通的靠能量来监控的呢

id-圣城四多-河北小申：不考虑时间？只看回波能量？那就等于你预先知道材料是什么反射率才行，否则高反远目标和低反近目标能量值会是相同的。

besero：的确出现了你说的问题

id-圣城四多-河北小申：这个很正常，你再加个时间维度的变量就可以解决了

besero：感谢解答马谡谈光学：光学做不到的，要靠芯片，大pixel提高井容，也可以hdr。当然芯片级的微光学好好设计一下，也可以提高的