单反相机的五棱镜和反射镜是为了目视对焦用的，现在工业镜头直接把CCD安装在像面，然后在屏幕上看成像。

两片的是18世纪的风景镜头，然后是匹兹伐和库克三片，天塞四片，高斯6片，光学设计首先是选择初始化结构。优化到满足用户使用即可，也就是达到设计要求。

优化方向不好回答，周六晚上看我直播吧。

成像镜头设计一般优化不针对球差、慧差矫正，那是很早年的理论了，现在基本不用了。